Крупнейший на Северо-Западе России организатор выставок
Скачайте наше приложение: для android для iOS
RU
EN
Международный инновационный форум пассажирского транспорта SmartTRANSPORT

июнь 2021 | ЭКСПОФОРУМ

От системы активной безопасности к беспилотному трамваю

16.05.2019

Ведущий российский производитель транспортных средств для городских систем общественного транспорта ООО «ПК Транспортные системы» и ведущий российский разработчик технологий искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств компания Cognitive Technologies продемонстрировали результаты совместного проекта, целью которого является создание беспилотного трамвая к 2021 – 2022 году.

«Инновационные трамваи, которые производят ООО „ПК Транспортные системы“, являются наиболее безопасными, комфортными и технологичными в мире. Возможность автономного движения только повысит их конкурентоспособность на международных рынках.

Мы ожидаем, что отечественное решение, способное работать в любых погодных условиях, будет широко востребовано в большинстве стран мира», говорит Президент компании Феликс Винокур.

ООО «ПК Транспортные системы» в 2017 году провели исследования рынка разработчиков технологий искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств и выбрали компанию Cognitive Technologies в качестве партнера в этом проекте, как имеющую наилучшие компетенции в данной области.

В реализуемом проекте Cognitive Technologies отвечает за создание комплексной системы управления автономным трамваем. Эта система, в отличие от аналогичных решений для беспилотных автомобилей имеет целый ряд упрощений, позволяющих рельсовым беспилотникам значительно раньше выйти на дороги общего пользования. Трамвай движется по заранее известной, жестко детерминированной траектории, он не маневрирует и не перестраивается. Согласно ПДД, он имеет преимущество. Также ему не нужно уметь детектировать целые классы объектов, необходимые для движения автороботов, например, запрещающие, предписывающие, информационные знаки, знаки особых предписаний, разметку и т. д. И наконец, как следствие, законодательные регламенты по отношению к автономным трамваям также будут более простыми и быстрореализуемыми.

Несмотря на эти упрощения сегодня в мире к реальному применению автономных трамваев готовы лишь единичные государства. «Россия, наряду с Германией и Китаем, находится в первой тройке стран-лидеров, которые декларировали разработки автономных трамваев. Наше преимущество было подтверждено результатами участия в крупнейшем мировом форуме Innotrans в Берлине прошлой осенью, когда наши решения превзошли уровень немецких разработчиков беспилотных рельсовых транспортных средств», комментирует Президент Cognitive Technologies Ольга Ускова.

Система управления автономным трамваем должна обеспечивать детекцию транспортных средств, светофоров, пешеходов, остановок, стрелок и их положения, а также препятствий на дороге. В числе возможностей системы остановка перед препятствиями, и возобновление движения после удаления препятствия, поддержание безопасной дистанции до впереди идущего транспортного средства, обеспечение плавного разгона и остановки и т. д.
Использование беспилотных технологий сделает трамвай еще более безопасным видом транспорта обеспечивая минимизацию количества аварий и снижая их зависимость от человеческого фактора. Система способна работать в любую погоду и любое время года.
Благодаря используемой в проекте комбинации сенсоров камера + радар, обеспечивается устойчивая детекция объектов дорожной сцены в любых дорожных условиях (ночь, дождь, туман, снег, ослепление светом
и т. п.) и на основе этой информации – «понимание» дорожной ситуации. Это происходит во многом благодаря созданию специалистами Cognitive Technologies технологии комбинирования данных Cognitive low level data fusion. «Мы научились обрабатывать одновременно на „нижнем“ уровне сырые данные (до их поступления в нейронную сеть), получаемые с различных сенсоров, аналогично тому, как это происходит у человека. Такой подход является во многом уникальным и выделяет нас на фоне многих конкурентов», комментирует руководитель департамента разработки беспилотных транспортных средств Cognitive Technologies Юрий Минкин. Во многих случаях, когда данных получаемых от одного из сенсоров недостаточно, например, камера ослеплена солнцем, такая комбинация сенсоров позволяет удачно реализовывать компенсаторную функцию, В этот момент система для управления использует в большей степени данные от другого устройства, в данном случае радара.

Набор элементов для автономного трамвая, помимо системы компьютерного зрения, будет включать набор сенсоров: от 10 до 20 видеокамер, расположенных по периметру трамвая (длинный строенный вагон) и до 10 радаров. Предполагается, что на борту беспилотного трамвая также будут установлены GPS-датчики, и по маршруту его движения будет использоваться высокоточная картография.

Важно заметить, что на первом этапе реализации проекта интеллектуальная система управления будет выполнять роль активного помощника водителю в опасных ситуациях, когда он не реагирует на них должным образом. На последующих этапах человек будет первое время находиться в кабине в качестве «резервной системы», а также пока не будут решены соответствующие законодательные проблемы. Кроме того, наличие человека в кабине в ближайшие годы необходимо и с психологической точки зрения. Многие пассажиры еще не готовы адекватно реагировать на полное отсутствие водителя в кабине трамвая.

Москва является одним из немногих городов мира, которые постоянно совершенствуют транспортную сеть и внедряют самые передовые технологии в транспортной отрасли.

В настоящее время с целью повышения активной безопасности и оптимизации трамвайного движения на маршрутах г. Москвы ПК Транспортные системы, совместно с Cognitive Technologies проводят ряд тестов в условиях закрытых территорий. Для проведения работ используется современный, инновационным вагон производства ООО «ПК Транспортные системы» модели «Витязь – М».